在機械傳動領域，
減速機作為連接動力源和執行機構之間的中間裝置，其發展已經有幾千年的歷史沿革。晉代《西京雜記》中曾有：司南車，駕四，中道的記載，這說明早在西漢時期，我國減速傳動機構的裝置已經初具雛形。減速機行業發展至今，生產技術不斷提高，行業規模更是飛速增長。2011年國內減速機市場規模已經突破210億元，減速機出口量將達到92萬臺，國內減速機企業競爭非常激烈。
減速機行業企業想要在未來取得更好的發展，當務之急，是推動減速機生產技術發展創新，改革創新產品。航空航天、機器人、醫療器械等新興市場的發展帶來新的需求。結構減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
專業銷售減速步進電機（如42mm步進齒輪箱電機、57mm步進齒輪箱電機和86mm步進齒輪箱電機）的日本山社電機認為減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等）、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
常見減速機的種類
1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3）
行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
減速機的作用
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按步進電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩?！ ?）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
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