什么樣的減速的結構是最簡單合理高效的

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速機構以及減速機，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，定齒圈與動齒圈的齒數不同，浮動行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動行星輪內嚙合，動齒圈與浮動行星輪內嚙合，定齒圈的中心軸、動齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設置；太陽輪、浮動行星輪、動齒圈以及定齒圈均設置為變位齒輪。減速機包括減速機構。
該減速機構的結構簡單合理，取消了傳統少齒差傳動中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，不需要設置配重，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。